He-man y sus amigos tienen que viajar a la Tierra en pleno siglo XX para rescatar una llave cósmica que les permita destruir a Skeletor, quien se ha apoderado del castillo de Grayskull y que mantiene prisionera a Sorceress. Los problemas se complican ya que Skeletor posee otra llave y la original está en manos de unos jóvenes de la Tierra, que piensan que es un instrumento musical.
